Da Castellammare al vivaio dell'Inter
Le origini familiari, la scuola calcio della Voluntas Brescia, il Brescia a sei anni e il trasferimento all'Inter nel 2014.
La storia sportiva di Francesco Pio Esposito comincia in famiglia. Il padre Agostino è stato calciatore e allenatore della Juve Stabia; i fratelli maggiori Salvatore e Sebastiano hanno seguito lo stesso percorso, passando anch'essi dal vivaio nerazzurro.
I primi calci arrivano nella scuola calcio della Voluntas Brescia, la società dilettantistica che nel 2022 i fratelli Esposito hanno rilevato e di cui nel novembre 2025 hanno acquisito la totalità delle quote. A sei anni Francesco Pio entra nel settore giovanile del Brescia insieme ai fratelli.
Nel 2014 la famiglia si sposta a Milano: tutti e tre i fratelli passano all'Inter. Il percorso di Francesco Pio nel vivaio nerazzurro attraversa anche il biennio in cui i campionati Under 15 e Under 16 vengono annullati per la pandemia.
Nel 2021/22 è titolare dell'Under 17 e chiude con 21 gol in 24 presenze tra regular season e play-off, raggiungendo la finale del campionato; nello stesso anno gioca 12 partite in Under 18 ed esordisce in Primavera in Youth League. La stagione successiva entra a pieno titolo nella Primavera di Cristian Chivu, che lo nomina capitano: 16 gol in 41 presenze.
Nel 2024, insieme ai fratelli, ha fatto ristrutturare il campetto del quartiere in cui erano cresciuti a Castellammare di Stabia, donandolo ai ragazzi del posto.