Dall'Under 17 alla Nazionale maggiore

Il percorso azzurro di Esposito comincia con l'Under 17, dove il 19 maggio 2022 segna il gol dell'1-0 in amichevole contro Israele. Seguono le convocazioni in Under 18 e Under 19.

L'estate 2023 è quella della svolta: a maggio e giugno partecipa al Mondiale Under 20 in Argentina, dove segna nei quarti contro la Colombia e chiude secondo dopo la finale persa con l'Uruguay; a luglio vince l'Europeo Under 19 a Malta, segnando nel 4-0 alla nazionale ospitante.

Dal settembre 2023 è stabilmente in Under 21: esordisce l'8 settembre contro la Lettonia e il 5 settembre 2024 realizza quattro reti nel 7-0 a San Marino, per un totale di 7 gol in 11 presenze. All'Europeo Under 21 del 2025 rinuncia per un problema fisico.

Il 29 agosto 2025 arriva la prima convocazione in Nazionale maggiore, dal nuovo commissario tecnico Gennaro Gattuso. Esposito debutta il 5 settembre a Bergamo contro l'Estonia (5-0) e alla seconda presenza, l'11 ottobre a Tallinn, segna il primo gol azzurro nel 3-1 all'Estonia.

Il 31 marzo 2026, nella finale degli spareggi mondiali a Zenica contro la Bosnia ed Erzegovina, entra nel secondo tempo e sbaglia il proprio tiro dal dischetto nella sconfitta ai rigori che elimina l'Italia dal Mondiale. In giugno segna i gol decisivi nelle amichevoli con Lussemburgo e Grecia, arrivando a 5 reti in 9 presenze.